H20固件升级失败时，以下做法正确的是?

A、云台升级过程中会有短暂声音静默，属正常现象，如果此时出现断电操作，请重新升级，并耐心等待升级成功提示
B、如若使用APP升级，提示升级失败，检查网络环境是否正常，并确保遥控器电量充足
C、如若长时间（超过30分钟）无提示音，或多次升级均失败，请联系DJI售后进行处理
D、如若使用SD卡升级，提示升级失败，建议检查固件升级包是否正常，文件是否破损，SD卡有无硬件损坏，可更换SD卡尝试升级