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无人机激光雷达建模

发布时间：2025-11-14 21:11:34

推荐参考答案 ( 由题搜搜官方老师解答 )

答案：否决项：作业人员操作出现撞机坠毁、伤人等危险操作，人与起飞点作业距离不得小于3m。 1.工作前准备：（1）正确着装；（6分）；（2）工器具与材料的外观检查（10分）；（3）定位和架设激光雷达基站（4分）；（4）激光雷达数据处理软件设置（2分）；（5）无人机部件的连接检查（3分）；（6）通电测试飞机、遥控器（6分）；（7）安全技术措施交底（3分）； 2.工作过程：（1）现场核对线路名称及杆塔号（3分）；（2）正确使用风速仪（2分）；（3）合理选择起降点（3分）；（4）根据工作任务，合理规划航线（3分）；（5）无人机起飞，前往作业目标（13分）；（6）对作业目标进行激光雷达扫描作业（12分）；（7）在指南针受干扰、图传丢失的情况下，应急操作（10分）；（8）降落至规定位置（3分）； 3.工作终结：（1）数据整合、解算，得出高精度点云数据（16分）；（2）整理和清点设备、工器具及材料，并放置于指定地方（2分）。