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P、I、D的含义是什么?
P、I、D的含义是什么?
发布时间:
2025-09-08 14:12:22
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(
由 题搜搜 官方老师解答 )
答案:
①P是比例调节,它根据“偏差的大小”来进行调节,它的输出变化与输入偏差的大小成比例;
②I是积分调节,它根据“偏差是否存在”来进行调节,它的输出变化与偏差对时间的积分成比例,只有当余差完全消失,积分作用才停止;
③D是微分调节,它根据“偏差变化速率”来进行调节,它的输出变化与输入偏差变化的速率成比例,有超前调节的特性。
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