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路径端点一般是在笛卡儿坐标中给出的。如果需要某些位置的关节坐标,则可调用运动学逆问题求解程序,且不必要进行转换。
A、正确
B、错误
发布时间:
2024-04-13 00:20:09
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(
由 题搜搜 官方老师解答 )
答案:
正确答案: B、错误
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路径端点一般是在笛卡儿坐标中给出的。如果需要某些位置的关节坐标,则可调用运动学逆问题求解程序,且不必要进行转换。
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