视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理 ，计算对象物的特 征量 （ 面积 、 重心 、 长度 、 位置等 ） ， 并输出数据和判断结果的传感器 。 按照结 构划分，常见的视觉传感器有（ ）。