答案:答:加工机器人,就是把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统。相对于车床或铣床,虽然标准机器人拥有较小的刚度,但同时有更大的灵活性。加工机器人的另一个优势是对于一个给定机械手,它可以在制造工件时提供降低至可接受程度的工具力量。这种增量加工方法,特别在切割和成形中,可产生良好的效果。数控机器人结合优化的换刀装置可以实现强大的加工功能。机械加工种类繁多,可以应用在机器人上的加工同样不少。常见的有铣削、车削、雕刻、钻孔等。图中是制孔机器人在航空领域的应用,机器人加工具有精度高、稳定可靠等优点