根据《道路交通安全法》，在a警车、b消防车、c救护车、d工程救险车、e道路养护车辆、f工程作业车中执行紧急任务时，在确保安全的前提下，享受不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行的，有（）个。